Экспериментальный малоразмерный дистанционно-пилотируемый аппарат ПС-01 Комар разрабатывался в интересах одной из организаций Миноборонпрома. Имел оригинальную компоновку: ТЗ заказчика предписывало необходимость плоского (без крена) разворота с заданной перегрузкой. На аппарате впервые в нашей стране была проверена схема кольцевого оперения с толкающим винтом и рулями, размещенными внутри кольца, которая впоследствии была применена при создании серийного комплекса типа «Шмель». Были проведены натурные исследования аппарата с работающим двигателем в АДТ-102 ЦАГИ, а также летные испытания с воздушным запуском с буксируемого вертолетом стартового устройства. Стартовое устройство и методика буксировки и испытаний были также разработаны КБ МАИ. Построено три образца аппарата.
